Tytuł
Logika rozmyta w sterowaniu podciśnieniem w automatyzowanym doju krów
Autor
Henryk Juszka, Marcin Tomasik
Słowa kluczowe
dój, kolektor, podciśnienie, sterowanie rozmyte
Streszczenie
Przedstawiono koncepcję zastosowania logiki rozmytej do sterowania parametrami procesu doju krów. Stanowi ona pomocne narzędzie do modelowania procesów nieliniowych. Proponowany system sterowania ma odwzorowywać naturalny proces ssania strzyków przez cielę. Dokonano analizy i wyboru parametrów sterowania. Opracowano system sterowania w programie Matlab® z wykorzystaniem Fuzzy Logic Toolbox, zawarty w pliku FIS zawierającego reguły sterowania. Symulację komputerową przeprowadzono w Simulinku. Wyniki weryfikacji logicznej wskazały na prawidłowe działanie proponowanego systemu sterowania.
Strony
67-74
Cytowanie
Juszka, H., Tomasik, M. (2005). Logika rozmyta w sterowaniu podciśnieniem w automatyzowanym doju krów. Acta Sci. Pol. Technica Agraria, 4(2), 67-74.
Pełny tekst
