W pracy zaproponowano metodę matematycznego modelowania owocu kawy arabica wraz z ziarnami. Opracowano parametryczne równania krzywej w układzie współrzędnych kartezjańskich, służące do opisu 12 konturów przekrojów poprzecznych modelu 3D pierwszego i drugiego ziarna kawy, które przylegają do siebie w owocu. Zewnętrzny kształt owocu kawy opisano dwiema połączonymi krzywymi Béziera, które następnie obrócono względem naturalnej osi symetrii o 360o. Na podstawie równań krzywych konturów przekrojów poprzecznych dwóch przylegających do siebie ziaren i obróconych krzywych Béziera zbudowano model 3D kształtu owocu ziarna kawy. Dokonano skalowania modelu 3D w odniesieniu do trzech podstawowych wymiarów owocu kawy (długości, szerokości, grubości). Zapisane współrzędne węzłów siatki powierzchni modelu owocu kawy wraz z ziarnami mogą być podstawą projektowania zespołów roboczych urządzeń stosowanych w przetwórstwie kawy.

17-27