Przedstawiono kierunki rozwoju nowoczesnych struktur sterowania maszynami pakującymi. Opracowano system automatyzacji systemu pakowania produktów, na który składa się schemat automatyzacji, algorytm sterowania. Zaprogramowano aplikację realizującą opisywany proces dla sterownika logicznego. Obiekt badań stanowiła linia pakowania mniejszych opakowań z produktami pochodzenia rolniczego do opakowań zbiorczych. Modyfikacja polegała na wprowadzeniu czujników optycznych wysyłających sygnały wejściowe do sterownika PLC, który zaprogramowano w języku drabinkowym (LD). Na podstawie informacji z wagi ISHIDA system dobiera odpowiedni algorytm sterujący. Prezentowane rozwiązanie odpowiada wymaganiom stawianym liniom pakującym, polegającym na możliwości własnych integracji i późniejszych modyfikacji.

69-75